宋仁宗－楊麗花飾	瀟灑俊朗、英明睿智、生性好動、常微服出巡，巧遇王文英後，藉「竹蘆寶馬」之助，常相偕出巡夜遊，兩人遂成莫逆。

	王文英－陳亞蘭飾	瀟文武全才，為惡奴及奸人構陷，身負國仇家恨的他，在機緣巧合下獲得「竹蘆寶馬」，誤降皇宮，與仁宗認識，藉與仁宗出遊時，暗查奸黨，受仁宗器重。

	皇 后－許秀年飾	仁宗妻，母儀天下，端莊賢淑，對仁宗知之甚深，兩人夫妻情深，因感於文英之忠心，常為其解除危機。

	何 才－紀麗如飾	宋仁宗的隨身太監，對仁宗忠心不二。

	辛月霞－周孝虹飾	文英指腹為婚的妻子，因看不慣父親辛俊叛國圖謀，遂離家出走。後與文英成婚，聰慧又善解人意的她，最為文英喜愛。

	辛秋霞－楊淑涵飾	月霞之妹，寬厚善良，與姐共同離家，後適高昭傑。

	呂太后－許仙姬飾	莊嚴慈祥，對仁宗疼愛有加，是仁宗心目中最倚賴的長者。

	寇鳳玲－林佩儀飾	寇準之女，高貴大方，惠質蘭心，同適文英。

	高昭傑－伊 正飾	武藝高強，本性耿直，本是叛臣辛俊的手下，後在眾人規勸下愧悟，幫助王文英除奸衛國。

	高昭蓉－林衣倩飾	昭傑之妹，慧黠靈敏，擁有一身好武藝，對文英有救命之恩，後與文英成婚。

	龐 洪－黃龍飾	龐太師，欲陰謀造反，故三番兩次陷害文英。

	高如鳳－童淑宜飾	溫柔可人，是文英之子王伯東之紅粉知己。

	辛 俊－林明正飾	濟南府節度史，月霞、秋霞父，為人陰狠，與龐太師共謀造反，恐文英害事，屢次陷害文英。

	龐貴妃－簡嘉伶 飾	龐洪女。驕縱爭寵，受龐洪之命，陷害文英。

	龐秋香－莊金梅飾	龐洪孫女，聰明慧黠，秉性純良。

	王安童－陳志朋飾	王文英的奴樸，在陪同文英進京趕考途中陷害文英，後又持玉環與婚書，冒文英之名赴濟南認親，文英幾為他所害。

	花蝴蝶－王經緯飾	辛府的總教頭，武藝高強，為惡多端。

	李 氏 ─吳由美飾	文英之母，文英被害時，為忠僕所救。